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关于发泡胶做雕塑或模型是否有毒的问题，主要取决于所使用的发泡胶类型。
如果是质量好的发泡胶，通常是无毒无害的，可以用于制作雕塑或模型，这类发泡胶一般由聚氨酯预聚体等原料制成，具有良好的固化性能，固化后的泡沫具有防水、隔热、隔音、防震等效果，而且其主体原料不含有毒物质，固化后一般不会产生有毒物质，但任何化学物质在使用时都需要注意安全，如果不慎触及眼睛或皮肤，应及时用清水冲洗。
一些低质量的发泡胶可能含有有毒物质，如甲醛等，这类发泡胶在制作雕塑或模型时可能会释放有害气体，对人体健康产生影响，在选择发泡胶时，应选择质量好的产品，并尽可能选择无味的产品以降低潜在风险，在使用发泡胶时，应避免长时间接触和吸入其气味，工作场所应保持良好的通风。
使用高质量的发泡胶制作雕塑或模型通常不会对人体造成危害，但为了确保健康和安全，建议在使用前了解产品的成分和性能，并遵循相关的使用指导，如果有任何疑虑或担忧，建议咨询专业人士的意见。